Koirajuoksu on valjakkourheilun helpoin laji aloittaa. Se on mukava, kaikenikäisille sopiva kuntoilulaji, jossa voi myös kilpailla.
Koirajuoksussa koira kytketään vetovaljaista juoksijaan joustavalla vetonarulla.
Täyteen mittaan venytty vetonaru on vähintään 1,5 m ja enintään 2,5 m. Vetonarun kilpailijan puoleisessa päässä ei saa olla minkäänlaista metallikiinnikettä.
Vetonaru kiinnitetään kilpailijan vetovyöhön, joka on selkäpuolelta vähintään 7 cm levyinen.
Ohitustilanteessa ohitettavan juoksijan tulee antaa tietä ohittavalle koirakolle. Ohitusta pyydetään komennolla ”tietä” (eng. ”Trail”) Ohituksessa juoksijan täytyy pysyä reitin samassa laidassa, linjassa koiransa takana, pitää koira kontrollissa ja tarvittaessa vetää lähemmäs itseään , jotta ohitus tapahtuu sujuvasti.
Miehille ja naisille on omat kilpailuluokat, samoin nuorille.
